VL53L0x激光测距

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2025-05-30

前言

激光测距模块使用起来极为麻烦，需要考虑校准，温差会导致测量结果不精确

但是后来相通了，在电赛或是其他场合下往往不需要过于精确的数值，所以最终实现了精确到 cm 范围的测量（大概）

笔者花费了大量的时间读文档，读 API 源码，找了大量的例程，最终终于修改了光子物联的例程得到一份库函数可以直接移植使用

不建议琢磨这个模块的更详细使用，官方给出的 API 移植非常困难，不是学习阶段需要解决的

这个模块的好处是不会像超声波一样经常会有数值的跳变，比较稳定，并且测量距离能够达到 2m

使用软件 iic 进行通信，笔者少量修改了光子物联的例程，留出 define 接口方便用户修改各个引脚

另外笔者只使用了最基本的测距功能，在 USER\src\vl53l0x_user.c 根据自身理解写了 brief 注释，方便调用的时候查看

同时修改了测距函数返回值，方便调用时判断是否成功

建议阅读一下这个 .c 文件，其他文件都可以不看了

分为两个文件夹，USER 是可直接移植的库函数，VL53L0X 是提供的例程，请自行查阅